夫妻是彼此全面的肉体接触，同时获得性快乐和美满的感受。理想的性生活是称心的、愉快的、自愿的、充分的生理、心理宣泄，并有愉快的精神享受。为此，夫妻美满的性交要求双方有良好的情绪、体力和性技巧；需要有充分的性前戏（调情），并将性兴奋提高到一定的水平。
什么是爱抚：性爱抚（性交前的按摩），是通过互相触摸、握持、按抚、吻摩、拥抱、摇撼等“五徐”的前戏，使双方情动欲感，性交协调。在性生活前夫妻间的彼此爱抚对于消除紧张和焦虑心理、达到彼此放松、唤起性快感，并逐步“进入状态”是相当重要的。
扩大性感区需要抚摸
性感区是在接受性刺激后，能出现性兴奋表现的体表区域。这种兴奋表现为：盆腔发热和发胀、分泌物增多、全身快感及要求性交等。性感区比分布广，包括头发、脸颊、口唇、舌、耳朵、颈部、、手、下腹、臀部、大腿内侧等。女人性感最强烈的部位是生殖器官，即阴蒂、小阴唇、大阴唇周围的区域和阴道口。触摸阴蒂不但能激发女方的性欲，而且能引起她的快感。可以说，阴蒂是控制女性性行为的主要“杠杆”。
除以上动情敏感区外，女性体表任何部位，经反复刺激并与性交活动相结合，形成条件反射后，均可变为性感区。相反，体表刺激与性交活动中断，已建立起的性感区也可消退。可见，为扩大并提高女性性感部位，抚摸是必要的。
心理上需要抚摸
抚摸是一种无声的交流，避免了在表达感情时由于羞涩或用词不当而产生的尴尬。女性对抚摸更为敏感，更容易动情，也更希望能经常享受到抚摸的欢快。少女在性觉醒时，对拥抱和接吻的欲望比性交更为强烈。在恋人中，女人本能地懂得抚摸的重要，尤其在没有习惯性交之前，抚摸常使她们感到异常愉快和舒适，得到情感和身体上的满足。可以说，对爱抚非常需要、非常敏感、非常细心是女性突出的特点。在性表达方面，女人多数比较内向，由于天生腼腆，许多妻子都羞于公开说出自己的性需求，她希望借丈夫的抚摸，特别是对性感高敏部位的抚摸时，她表现出的“无言”和“接受”，来表示她有性交的要求。